이미지 크게보기 포스코ICT 기술개발센터 연구원이 제어알고리즘이 적용된 로봇을 테스트 하고 있다. 포스코ICT 제공

산업 현장 무인운송로봇 효율적 제어를 위한 시스템 개발 추진


포스코ICT가 산업용 로봇 엔지니어링 사업을 본격적으로 추진한다.

포스코ICT는 로봇 제어 전문업체 다임리서치와 무인운송로봇 제어시스템(ACS) 공동 개발을 위한 협약을 체결했다고 22일 밝혔다. ACS는 제조 현장에서 운영되는 무인운송로봇 ‘AGV’와 자율이동로봇인 ‘AMR’을 제어하는 시스템이다. 현장에서 기존에 운영 중인 상위시스템과 로봇 간 실시간 통신을 통해 로봇에게 작업을 할당하고, 작업장 내 이동 관리 등을 종합적으로 제어해 최적의 로봇 운영을 지원하는 기능을 제공한다.

양 사는 이번 협약을 통해 다수의 무인운송로봇 운영을 최적화하는 ACS를 공동 개발할 계획이다. 인공지능(AI)을 적용한 ‘대규모 군집 제어’ 코어 엔진을 기반으로, 데이터·통신 인터페이스와 산업현장 특화 서비스를 함께 개발해 나갈 예정이다.

포스코ICT는 ACS 확보를 통해 로봇 운영 효율화는 물론 작업장 안전을 강화함으로써 로봇 적용을 점진적으로 확대해 나갈 계획이다.

심민석 포스코ICT 포항EIC사업실장은 "이번 공동 개발 및 투자 협약을 계기로 제조 물류 자동화 분야에 도입되는 무인운송로봇 운영효율 극대화와 생산 최적화의 핵심 기술인 ACS를 확보하고 포스코기술투자 등 그룹사 간 협업을 통해 유망 기술 보유사와의 지속적인 협력을 모색할 예정"이라고 말했다.

장병철 기자