이미지 크게보기 도시락을 싸는 로봇. 구글 딥마인드 유튜브 채널 캡처

주력 AI 모델 제미나이 2.0 기반…“범용 로봇 개발에 한발짝 다가가”
생성형 AI 기반 로봇 연구 재개…앱트로닉과 휴머노이드 로봇 개발


인공지능(AI) 기술이 급속도로 발전하면서 인간과 같은 로봇에 대한 관심이 커지는 가운데 구글이 로봇 개발을 위한 AI 모델을 12일(현지시간) 공개했다.

구글의 AI 조직인 구글 딥마인드는 이날 자사의 주력 AI 모델인 제미나이 2.0을 기반으로 로봇 분야에 중점을 둔 AI 모델 ‘제미나이 로보틱스’(Gemini Robotics)와 ‘제미나이 로보틱스-ER’을 발표했다.

‘제미나이 로보틱스’는 더 정교하고 상호작용이 가능한 로봇 개발을 지원하고, ‘제미나이 로보틱스-ER’은 공간에 대한 이해를 바탕으로, 로봇 제조업체들이 제미나이의 추론 능력을 활용해 새로운 프로그램을 구축하도록 지원한다.

구글 딥마인드 엔지니어 카니슈카 라오는 “제미나이 모델을 로봇에 적용함으로써 다양한 작업을 수행할 수 있는 ‘범용 로봇’(general purpose robotics) 개발에 한 발짝 더 다가가고 있다”며 “우리의 세계는 매우 복잡하고 역동적이며 풍부하다. 범용 지능 로봇은 이런 혼란스러움을 처리할 수 있어야 한다”고 말했다.

이날 시연된 영상에서 구글 연구진은 자사의 기술로 구동되는 로봇들이 단순한 명령에 어떻게 반응하는지를 보여줬다.

한 로봇은 여러 개의 알파벳이 하나씩 적힌 블록을 앞에 두고 “에이스는 어때?”라고 지시하자 알파벳 ‘a’, ‘c’, ‘e’ 의 순서로 이를 배열했다. 가방의 지퍼를 닫거나 필요한 식품들을 챙겨 도시락 가방에 넣기도 했다. “오렌지를 넣어줘”라고 지시하자 이 로봇은 오렌지를 집어 도시락통에 넣었다.

특히, 실험실에 작은 장난감 농구 코트를 설치하고 로봇에게 덩크슛을 해보라고 하자, 로봇은 작은 플라스틱 공을 집어들어 골대에 넣었다.

라오는 “로봇이 농구공으로 덩크슛하는 것을 처음 봤을 때 팀원들이 매우 흥분했다”며 “이 로봇은 농구와 관련된 것을 전혀 본 적이 없었다. 로봇은 제미나이 모델을 통해 농구 골대의 형태와 ‘덩크슛’의 개념을 이해하고 이를 실제 물리적 세계에서 구현한 것”이라고 설명했다.

테슬라가 올해 휴머노이드 로봇을 공장에 실전 배치할 예정인 가운데 페이스북 모회사 메타플랫폼과 오픈AI도 로봇 개발에 나서는 등 AI를 접목한 로봇 개발이 치열해지고 있다.

구글은 10여년 전 공동 창업자인 래리 페이지와 세르게이 브린의 목표에 따라 로봇 개발을 위해 여러 기업을 인수했다. 2013년에는 4족 보행 로봇으로 유명한 보스턴 다이내믹스를 인수했다가 4년 뒤 소프트뱅크에 매각하기도 했다.

로봇 개발 조직은 이후 구글X로 통합된 뒤 2021년에는 쓰레기 분류와 같은 일상 업무를 수행하는 로봇을 개발해 오다 2023년 대규모 구조조정과 함께 해체됐다.

당시 구글은 로봇 사업에서 완전히 철수하지는 않았고 이제 생성형 AI를 기반으로 로봇 연구를 재개하고 있다.

구글은 로봇 연구가 “초기 탐구” 단계에 있으며 제미나이 모델이 물리적 환경에서의 상식적 안전성을 기반으로 개발됐다고 설명했다. 구글은 로봇 기업 앱트로닉(Apptronik)과 함께 휴머노이드 로봇을 개발 중이며, 이를 포함해 여러 기업과 함께 제미나이의 로봇 기능을 시험할 것이라고 밝혔다.

박세영 기자