이미지 크게보기 대동모빌리티 제공

국내 농기계 업계 1위 대동그룹의 스마트모빌리티 기업 대동모빌리티가 다음 달 말까지 자체 개발한 병원 물류·환자 이송을 위한 자율주행 메디컬 서비스 로봇의 현장 실증을 영남대 병원에서 진행한다.

11일 대동모빌리티에 따르면 이번에 실증을 진행하는 서비스 로봇은 총 7대로 검체 이송로봇 1대, 약제·의료물품 이송로봇 2대, 자율주행 스마트 체어로봇 4대 등이다. 검체 이송로봇과 약제·의료물품 이송로봇은 병동과 진단검사의학과 및 병실 약국을 오가며 검체·약제의 이송 업무를 수행한다. 스마트 체어로봇과 같은 자율주행 기능이 탑재돼 있어 스스로 엘리베이터에 탑승하고, 장애물을 만나면 회피하여 목적지까지 도착한다.

스마트 체어로봇은 병원 각 층의 맵핑 작업을 통해 축적된 데이터를 바탕으로 출발 지점에서 환자의 목적지까지 안전하게 이동할 수 있도록 설계됐다. 도착 후 임무를 완수하면 다시 복귀하는 방식이다. 외래 환자뿐 아니라 수술 후 보행이 불편한 환자가 병동에서 외래 진료실까지 이동할 때에도 활용될 예정이다.

서비스 로봇은 차량·사물 간 통신(V2X)의 중앙관제 시스템을 통해 작동 상태와 위치 정보, 이상 징후, 고장 여부 등 정보를 관제 센터에서 실시간으로 파악해 문제 발생 시 즉각 조치가 가능하고 더 안전한 서비스를 제공할 수 있다고 설명했다.

대동모빌리티는 이번 실증을 통해 실내 서비스 로봇의 기술 내재화·고도화를 꾀할 방침이다. 병원 관계자나 내원 환자의 제품 평가를 통해 성능과 편의성 등을 꾸준히 개선키로 했다. 특히 유동 인구가 많은 병원 환경에서 실내 최적 주행 경로 생성과 정적·동적 장애물 회피를 위한 자율주행 기술의 고도화를 꾀하는 데 집중할 계획이다.

최근영 대동모빌리티 M사업본부장은 "자동화·전동화·지능화 기술을 기반으로 실내 특수 목적 로봇으로 제품군을 확대해 나가고 있다"며 "앞으로 병원에 특화된 로봇의 진화를 통해 실내 자율주행 등 기술과 현장 데이터를 기반으로, 다양한 산업 현장에서 사용될 수 있는 로봇 개발을 적극 검토하겠다"고 말했다.

최준영 기자