¹®È­ÀϺ¸

µÚ·Î°¡±â
°Ë»ö/¸Þ´º
°Ë»ö
¸Þ´º
»çȸ

¡°»ý¸í±¸ÇÏ´Â ¡®ÇÏ´ÃÀ» ³ª´Â µé°Í¡¯¡¦ ±×·¡¼­ ´õ ¾Æ¸§´Ù¿ö¡±

°û½Ã¿­ ±âÀÚ
°û½Ã¿­ ±âÀÚ
  • ÀÔ·Â 2020-02-11 15:42
´ñ±Û ÆùÆ®

photoÀ̹ÌÁö Å©°Ôº¸±â Á¤¿¬¿ì(¿ÞÂÊ ¼¼ ¹ø°) ¿ï»ê°úÇбâ¼ú¿ø(UNIST) ±³¼öÆÀÀÌ ÀÀ±Þ±¸Á¶ µå·Ð¿¡ ´ëÇØ ³íÀÇÇÏ°í ÀÖ´Ù. UNIST Á¦°ø


Ô¼ ¡®iF µðÀÚÀÎ ¾î¿öµå¡¯¼­ º»»ó¼ö»ó Á¤¿¬¿ì UNIST ±³¼öÆÀ

¡°8°³ ÇÁ·ÎÆç·¯ ÀÀ±Þ±¸Á¶ µå·Ð
»ê±æ µî »ê¾ÇÁöÇü Åë°ú ÃÖÀûÈ­
ºÒ¾ÈÁ¤ÇÑ ±¸Á¶¹æ½Ä °³¼± µÉ °Í
ÄܼÁÆ® ¸Ó¹°Áö ¾Ê°í ¾ç»ê ÃßÁø¡±


¡°°ñµçŸÀÓ ³»¿¡ ȯÀÚ¸¦ ±¸Á¶Çϱâ À§Çؼ± ¹«¾ùº¸´Ù È¿À²Àû À̵¿ÀÌ Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. µå·ÐÀ» ÀÌ¿ëÇϸé ÇöÀçÀÇ ¿­¾ÇÇÑ ±¸Á¶ ȯ°æÀ» °³¼±ÇÏ°í, ´õ ¸¹Àº »ý¸íÀ» ±¸ÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµË´Ï´Ù.¡±

¿ï»ê°úÇбâ¼ú¿ø(UNIST) µðÀÚÀÎ ¹× Àΰ£°øÇкΠÁ¤¿¬¿ì ±³¼öÆÀÀÇ ¡®911$ ÀÀ±Þ±¸Á¶ µå·Ð(Rescue Drone)¡¯ µðÀÚÀÎÀÌ ¼¼°è 3´ë µðÀÚÀλó Áß ÇϳªÀÎ ¡®µ¶ÀÏ iF µðÀÚÀÎ ¾î¿öµå 2020¡¯¿¡¼­ º»»óÀ» ¼ö»óÇß´Ù. Á¤ ±³¼ö¿Í ÇÑ°¡À», ¹ÚÃÊÀº, Â÷ÁøÈñ, Àå¿ìÀÎ, ÀÌÁ¤¹« ¿¬±¸¿øÀÌ ÇÔ²²ÇÑ ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â ¡®ÇÁ·ÎÆä¼Å³Î ÄܼÁÆ®¡¯ ºÎ¹®¿¡¼­ º»»óÀ» ¹Þ¾Ò´Ù.

Á¤ ±³¼öÆÀÀÌ µðÀÚÀÎÇÑ ÀÀ±Þ±¸Á¶ µå·ÐÀº ¡®ÇÏ´ÃÀ» ³ª´Â µé°Í¡¯ÀÌ´Ù. ȯÀÚ°¡ ´©¿ï ¼ö ÀÖ´Â µé°Í¿¡ 8°³ÀÇ ÇÁ·ÎÆç·¯¿Í À¯¼± ¹èÅ͸®ÆÑÀÌ ¿¬°áµÈ ÇüÅ·Î, Áö»ó¿¡¼­ 1m »ó°ø¿¡ µé°ÍÀ» ¶ç¿ö À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µðÀÚÀεƴÙ. Á¼Àº »ê±æ µî »ê¾ÇÁöÇüÀ» Åë°úÇÏ´Â µ¥ ÃÖÀûÈ­µÈ µðÀÚÀÎÀÌ´Ù.

ÀÌ µå·ÐÀº µé°Í¿¡ ¼³Ä¡µÈ ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ(Gyroscope)¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¼öÆòÀ» À¯ÁöÇϸç, ±¸Á¶´ë¿øÀÌ °®°í ÀÖ´Â ¹èÅ͸®ÆÑ°ú ¿¬°áµÈ ¼±À» µû¶ó À̵¿ÇÏ´Â ¡®ÆȷιÌ(follow me)¡¯ ±â´ÉÀ» žÀçÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±³Ã¼ °¡´ÉÇÑ ¹èÅ͸®¸¦ ¿ÜºÎ¿¡ ¹èÄ¡ÇØ µé°ÍÀÇ ¹«°Ô¸¦ ÁÙÀÌ°í ü°ø½Ã°£À» ´Ã¸° °ÍÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù. ½±°Ô Á¢°í Æî ¼ö ÀÖ´Â ±¸Á¶·Î Á¦À۵Š±¸±ÞÂ÷³ª Çï±â¸¦ ÅëÇÑ ¼ö¼Û¿¡µµ À¯¸®ÇÏ´Ù.

Â÷ ¿¬±¸¿øÀº ¡°ÇöÀç »ê¾Ç»ç°í°¡ ¹ß»ýÇϸé ȯÀÚ 1¸íÀ» ±¸Á¶Çϱâ À§ÇØ 4¸í ÀÌ»óÀÇ ±¸Á¶´ë¿øÀÌ ÅõÀԵǸç, µé°ÍÀ» È°¿ëÇÑ ºÒ¾ÈÁ¤ÇÑ ÇÏ»ê °úÁ¤Àº ȯÀÚÀÇ »óŸ¦ ¾ÇÈ­½ÃÅ°´Â °æ¿ìµµ ÀÖ´Ù¡±¸ç ¡°ÀÀ±Þ±¸Á¶ µå·ÐÀ» È°¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ¸·Î ºñÈ¿À²ÀûÀÌ°í ºÒ¾ÈÁ¤ÇÑ ±¸Á¶¹æ½ÄÀ» °³¼±ÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °Í¡±À̶ó°í ±â´ë¸¦ ¹àÇû´Ù.

µðÀÚÀÎ ÄܼÁÆ®¿¡ ±×Ä¡Áö ¾Ê°í ½ÇÁ¦ ¾ç»êÀ» À§ÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ®µµ ÃßÁøµÇ°í ÀÖ´Ù. Á¤ ±³¼öÆÀÀº ¢ßµå·Ðµ¼°ú ÇÔ²² ½ÇÁ¦ ÀÛµ¿¹æ½Ä°ú ±¸Á¶¸¦ °í·ÁÇÑ ¾ç»ê ¼³°è°úÁ¤À» ÁøÇàÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, À̸¦ ÅëÇØ Àü ¼¼°è·Î ÀÀ±Þ±¸Á¶ µå·ÐÀ» º¸±ÞÇÏ´Â °ÍÀ» ¸ñÇ¥·Î ÇÏ°í ÀÖ´Ù.

Á¤ ±³¼ö´Â ¡°Ã·´Ü ¼¾¼­³ª ¿ø°ÝÁ¦¾î, Àå¾Ö¹° ÀÎ½Ä °°Àº º¹ÀâÇÑ ±â¼úÀÌ ¾Æ´Ñ Á¢±ÙÇϱ⠽¬¿î º¸ÆíÀû ±â¼úÀ» Àû¿ëÇØ µðÀÚÀÎÀ» ÁøÇàÇÑ ´öºÐ¿¡ ÇÕ¸®ÀûÀÎ °¡°Ý¿¡ Á¦ÀÛ¡¤º¸±ÞÀÌ °¡´ÉÇÒ °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÑ´Ù¡±¸ç ¡°Àú°³¹ß±¹°¡¿Í Á¦3¼¼°è¿¡¼­µµ ³Î¸® È°¿ëµÅ »ý¸íÀ» ±¸ÇÏ´Â µ¥ ¾²ÀÏ ¼ö ÀÖ¾î ´õ ¾Æ¸§´Ù¿î µðÀÚÀΡ±À̶ó°í °­Á¶Çß´Ù.

µ¶ÀÏÀÇ iF µðÀÚÀÎ ¾î¿öµå´Â ¼¼°è 3´ë µðÀÚÀÎ ¾î¿öµå Áß Çϳª·Î, ¼¼°èÀû ±ÇÀ§¸¦ ÀÚ¶ûÇÑ´Ù. À̹ø iF µðÀÚÀÎ ¾î¿öµå 2020¿¡´Â ÃÑ 56°³±¹À¸·ÎºÎÅÍ 7300¿© °³ÀÇ ÀÛÇ°ÀÌ Á¢¼öµÆÀ¸¸ç, °¢±¹ Àü¹®°¡·Î ±¸¼ºµÈ 78¸íÀÇ ½É»çÀ§¿ø´ÜÀÌ Âü¿©Çß´Ù.

¿ï»ê=°û½Ã¿­ ±âÀÚ sykwak@munhwa.com

ÀÌ ±â»ç¸¦ Ä£±¸µé°ú °øÀ¯ÇØ º¸¼¼¿ä.

°¡Àå ¸¹ÀÌ º» ´º½º
¾È³» ¹öÆ°

ÃÖ±Ù 12½Ã°£³»
°¡Àå ¸¹ÀÌ º» ´º½º

¹®È­ÀϺ¸ ÁÖ¿ä´º½º
<em class='label'>[´Üµ¶]</em>Àι১¹ 500¹ú 11¡¤12¿ù ±¸¸ÅÇÑ Á¤º¸»ç, °è¾ö 3ÁÖ Àü ºÏÆÄ°øÀÛ¿ø¿ë 60¹ú ±ÞÈ÷ Ãß°¡ ±¸ÀÔÇÑ ÀÌÀ¯´Â?
[´Üµ¶]Àι১¹ 500¹ú 11¡¤12¿ù ±¸¸ÅÇÑ Á¤º¸»ç, °è¾ö 3ÁÖ Àü ºÏÆÄ°øÀÛ¿ø¿ë 60¹ú ±ÞÈ÷ Ãß°¡ ±¸ÀÔÇÑ ÀÌÀ¯´Â? ±¹±º Á¤º¸»ç·ÉºÎ Àü¡¤ÇöÁ÷ »ç·É°üÀÌ 12¡¤3 ºñ»ó°è¾ö¿¡ ±íÀÌ °³ÀÔÇØ ±¸¼ÓµÈ °¡¿îµ¥ Á¤º¸»ç°¡ Áö³­ 11¡¤12¿ù ÃÊ ¾à 500¹úÀÇ Àι১¹À» ÇǺ¹Àü¹®¾÷ü A»ç¿¡¼­ ±¸ÀÔÇÑ µ¥ ÀÌ¾î °è¾ö 3ÁÖ Àü¿¡ ±ÞÈ÷ 60¹úÀ» °°Àº ¾÷ü·ÎºÎÅÍ Á¤º¸»ç »êÇÏ ºÏÆÄ°øÀÛ¿ø(HID) ºÎ´ë¿ëÀ¸·Î ±¸ÀÔÇÑ ¹è°æ¿¡ °ü½ÉÀÌ ½ò¸®°í ÀÖ´Ù.°ËÂû ºñ»ó°è¾ö Ưº°¼ö»çº»ºÎ(º»ºÎÀå ¹Ú¼¼Çö ¼­¿ï°í°ËÀå)´Â ºñ»ó°è¾ö Á÷ÈÄ ±¹È¸ ±¹¹æÀ§¿øȸ ´õºÒ¾î¹ÎÁÖ´ç ¹Ú¼±¿ø¡¤ºÎ½ÂÂù ÀÇ¿ø µîÀÌ Á¤º¸»ç°¡ 11¿ù 500¹ú Àι১¹ ±¸ÀÔ¿¡ À̾î Ãß°¡·Î HID ºÎ´ë¿ëÀ¸·Î 60¹úÀ» ±¸ÀÔÇÑ °Í°ú °ü·ÃÇØ ¡®°è¾ö ºÏdz(ÝÁù¦)¡¯ ÀÇȤÀ» Á¦±âÇÏÀÚ ¼ö»ç¸¦ ÁøÇàÇÑ °ÍÀ¸·Î µå·¯³µ´Ù.21ÀÏ ±¹¹æÀüÀÚÁ¶´Þ½Ã½ºÅÛ¿¡ µû¸£¸é Á¤º¸»ç·ÉºÎ´Â Áö³­ 7¿ù 24ÀÏ HID ºÎ´ë¿ëÀ¸·Î »ç¿ëÇÒ °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁø ¡®ÈƷÿµÈ­ÇǺ¹ Á¦Á¶¡¯ ÀÔÂû °ø°í¸¦ ³Â´Ù. Á¤º¸»çÀÇ ´Ù¸¥ À̸§ÀÎ Á¦9965ºÎ´ë À繫°ü ¸íÀÇ·Î ±ä±Þ °ø°íµÈ ÇØ´ç ÀÔÂûÀÇ »ç¾ç¼­¿¡´Â ±º°ü ¹× ÇÏÀü»ç ÀüÅõ¸ð Âü°íÀÚ·á°¡ ´ã°å´Ù. ºÏÇÑ ÀιαºÀÇ °è±Þü°è¿¡¼­ ±º°üÀº ¿ø¼öºÎÅÍ ¼ÒÀ§±îÁö Àå±³¸¦ ¶æÇÑ´Ù. ÇÏÀü»ç´Â ÀϹݺ´»ç´Ù.¾Õ¼­ Áö³­ 17ÀÏ ´õºÒ¾î¹ÎÁÖ´ç ºÎ½ÂÂù ÀÇ¿øÀº 12¡¤3 ºñ»ó°è¾öÀ» ¾ÕµÎ°í °è¾ö¿¡ ÅõÀÔµÈ Á¤º¸»ç·ÉºÎ°¡ ±ä±ÞÇÏ°Ô Àι১¹À» Á¦ÀÛÇß´Ù¸ç ºÏdz ÀÇȤÀ» Á¦±âÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù. A»ç´Â À°±º Ư¼öÀü»ç·ÉºÎ, Á¤º¸»ç·ÉºÎ, ±¹±º¹æø»ç·ÉºÎ, ¼öµµ¹æÀ§»ç·ÉºÎ µî¿¡ È溹 µî Ư¼ö±ºº¹À» ¼öÀÇ°è¾àÀ¸·Î ³³Ç°ÇØ¿Â °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ® ÀÖÀ¸¸ç ¿¬°£ ³³Ç°¾×¸¸ 60¾ï¡­70¾ï¿ø¿¡ À̸£´Â °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ® ÀÖ´Ù. ¹®È­ÀϺ¸°¡ ±º Á¤º¸¼Ò½ÄÅëÀ» ÃëÀçÇÑ °á°ú A»ç´Â ºñ»ó°è¾ö »çÅ°¡ ¹ß»ýÇϱâ 3ÁÖ Àü ±¹±º Á¤º¸»ç·ÉºÎ¿¡ Àι১¹ 60¹úÀ» 600¿©¸¸ ¿ø¿¡ ³³Ç°Çß´Ù. A»ç´Â Ư¼öÇǺ¹¸¸ Á¦Á¶Çϴ ȸ»ç·Î, ½ÇÁ¦ Àι১¹À» ¿Ï¼ºÇϱâ À§Çؼ­´Â ´Ù¸¥ ¾÷ü¿¡ Àιαº °è±ÞÀå, ¸ðÀÚ, ¿ä´ë µîÀ» Á¦ÀÛÇϴ ȸ»ç¿¡ ÀÇ·Ú¸¦ ÇÏ°Ô µÈ´Ù. A»ç´Â B»ç¿¡ °è±ÞÀå µî Á¦ÀÛÀ» ÀÇ·ÚÇÏ·Á ÇßÁö¸¸ B»ç´Â ¼ö·®ÀÌ ³Ê¹« Àû´Ù´Â ÀÌÀ¯·Î °ÅÀýÇÏÀÚ ´Ù¸¥ ȸ»ç¿¡ ÀÇ·ÚÇØ 60¹úÀ» ¿Ï¼º, ³³Ç°ÇÑ °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù. Á¤º¸»ç´Â Áö³­ 7¿ù 24ÀÏ¿¡µµ ±¹¹æÀüÀÚÁ¶´Þ½Ã½ºÅÛÀ» ÅëÇØ ½ÇÁ¦ ÈƷÿëÀÎ ¡®ÈƷÿµÈ­ÇǺ¹ Á¦Á¶¡¯ ÀÔÂû °ø°í¸¦ ³½ ¹Ù ÀÖ´Ù. ÈƷÿµÈ­ÇǺ¹Àº ºÏÇÑ Àιαº Àü¼úº¹ µîÀ¸·Î »ç¿ëÇÏ´Â ±ºº¹À» ¶æÇÏ´Â ¸»ÀÌ´Ù. Èï¹Ì·Î¿î Á¡Àº Á¤º¸»ç°¡ 7¿ù ³½ ¡®ÈƷÿµÈ­ÇǺ¹ Á¦Á¶¡¯ ÀÔÂû°ø°í´Â °­¿øµµ Áö¿ª¿¡ ÇÑÁ¤µÆ´Ù. °­¿øµµ Áö¿ªÀº Àιαº ÇǺ¹À» Á¦Á¶ÇÏ´Â ¾÷ü°¡ ÇÑ ±ºµ¥µµ ¾ø´Â °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù. ´ç¿¬È÷ ¹«ÀÀÂû·Î ÀÔÂûÀÌ ¹«»êµÆ´Ù. ÀÌ·± »ç·Ê´Â ¸Å¿ì ÀÌ·ÊÀûÀÌ´Ù. ¹«ÀÀÂûÀÌ µÇ¸é 2Â÷ ÀÔÂûÀ» ÇØ¾ß ÇÏ´Â °ÍÀÌ »ó½ÄÀε¥, À̹ø¿¡´Â Áö³­ 10¿ù 7ÀÏ ±¹±ºÀçÁ¤°ü¸®´ÜÀÌ ¡®Àü¼úº¹ µî 6Á¾ Á¦Á¶¡¯ Çü½ÄÀ¸·Î A»ç¿Í ¼öÀÇ°è¾àÀ» ÇÑ °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù.ÀÔÂû °ø°í ÁÖü°¡ ¹Ù²ï °ÍÀº ¸Å¿ì ÀÌ·ÊÀûÀÌ´Ù. ´õ±¸³ª Á¤º¸»ç°¡ 7¿ù ÀÔÂû °ø°í¸¦ ³¾ ´ç½Ã ±¸¸Åºñ¿ëÀº 3000¸¸ ¿øÀ̾ú´ø µ¥ ºñÇØ ±¹±ºÀçÁ¤°ü¸®´ÜÀ¸·Î ¼öÀÇ°è¾à ÁÖü°¡ ¹Ù²ï µÚ¿¡´Â 5¾ï2000¸¸ ¿øÀ¸·Î 17¹è³ª ²±Ãæ ¶Ú °ÍÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ³´Ù.ºÎ½ÂÂù ´õºÒ¾î¹ÎÁÖ´ç ÀÇ¿øÀº Áö³­ 17ÀÏ MBC¶óµð¿À¿¡¼­ "Á¤º¸»ç¿¡¼­´Â (Àι১¹À» ÀÔ°í) ´ëÇ×±º ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â ÈÆ·ÃÀ» ÇÑ´Ù"¸ç À̸¦ À§ÇÑ ¿ëµµÀÏ ¼öµµ ÀÖ´Ù´Â Á¡µµ ½Ã»çÇß´Ù. ±×·¯¸é¼­µµ "(³ª¶óÀåÅÍ¿¡) ¡®±ä±Þ¡¯ ¼Ò¿ä ¿ä±¸¶ó°í µÅ Àֱ⠶§¹®¿¡ ±ä±ÞÇÏ°Ô ÇÊ¿äÇÑ ÀÏÀÌ »ý±ä °ÍÀ¸·Î »ý°¢ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù"¸é¼­ "(±¹È¸ÀÇ¿ø°ú ´ë¹ý°ü µîÀÇ Ã¼Æ÷¸¦ ¸ÃÀº) ¿ä¿øµé ¿ëÀ¸·Î Á¦ÀÛµÈ °ÍÀ̶ó¸é (°è¾öÀ») »ó´ç ±â°£ ÁغñÇÑ Á¤È²À¸·Î º¼ ¼öµµ ÀÖ´Ù"°í ºÏdz ÀÇȤÀ» Á¦±âÇß´Ù. °ËÂûµµ ºñ»ó°è¾ö ÀÌÈÄ Á¤º¸»çÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ¿¡¼­ ¡®ºÏdz¡¯ °øÀÛ Àǵµ¸¦ ¹èÁ¦ÇÒ ¼ö ¾ø´Ù°í º¸°í Ž¹®¿¡ ³ª¼± °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ. ÀÌ¿Í °ü·Ã À°±º °ü°èÀÚ´Â "ÇØ´ç ºÎ´ë¿¡ È®ÀÎÇÑ °á°ú Áö³­ 7¿ù 24ÀÏ ±¹¹æÀüÀÚÁ¶´Þ½Ã½ºÅÛ¿¡ ÀÔÂû°ø°í¸¦ ³ÂÀ¸¸ç 7¿ù 30ÀÏ °³Âû °á°ú Âü°¡¾÷ü°¡ ¾ø¾ú´Ù"¸ç "8¿ù 14ÀÏ ¼öÀÇ°è¾àÀ» ü°áÇØ 12¿ù 6ÀÏ ³³Ç°(ÃÖÁ¾ ¿Ï·á)Çß´Ù"°í ¼³¸íÇß´Ù. À̾î "ÇØ´ç ºÎ´ëÀÇ ÈÆ·Ã¿ë ¿µÈ­ÇǺ¹ ¹× ¿µÈ­¹°ÀÚ ±¸¸Å´Â ¿¬°£ »ç¾÷À¸·Î ÃßÁøÇÏ´Â »ç¾ÈÀ¸·Î 10³â ¸¸ÀÇ Ã¹ °ø°í´Â ¾Æ´Ñ °ÍÀ¸·Î µå·¯³µ´Ù"¸ç "ÈĹݱ⠰è¾à ½Ã¿¡´Â ¿¬³» ³³Ç° ¿Ï·á¸¦ À§ÇØ Åë»ó ±ä±Þ°ø°í¸¦ ½Ç½ÃÇÏ¸ç °è¾ö ÅõÀÔ ¿ä¿ø¿ëÀ¸·Î Á¦À۵ƴٴ ¾ß´ç µîÀÌ Á¦±âÇÑ ÀϺΠÀÇȤÀº »ç½ÇÀÌ ¾Æ´Ï´Ù"°í ÇظíÇß´Ù.Á¤Ãæ½Å ¼±ÀÓ±â
±â»ç ´ñ±Û
º»¹® ±ÛÀÚ Å©±â¸¦ Á¶ÀýÇϼ¼¿ä!

¡Ø ¾Æ·¡ ±ÛÀÚ Å©±â ¿¹½Ã¹®À» È®ÀÎÇϼ¼¿ä.

´ëÇѹα¹ ¿ÀÈĸ¦ ¿©´Â À¯Àϼ®°£ ¹®È­ÀϺ¸. º»Àο¡ ¾Ë¸ÂÀº ±ÛÀÚ Å©±â¸¦ ¼³Á¤Çϼ¼¿ä.

´Ý±â
ÁÁÀº ±â»ç´Â Ä£±¸µé°ú °øÀ¯Çϼ¼¿ä!
´Ý±â